北京時(shí)間1月17日晚間，激光雷達(dá)獨(dú)角獸禾賽科技正式提交了赴美上市申請(qǐng)，開啟了它的二次IPO沖擊之路。

禾賽曾于2021年1月，向上交所提交科創(chuàng)板IPO招股書。不過僅在兩個(gè)月后，禾賽科技就向上交所申請(qǐng)撤回上市申請(qǐng)文件。而終止上市的原因，部分媒體與業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，當(dāng)時(shí)禾賽的財(cái)務(wù)表現(xiàn)并不能令人滿意，此外，禾賽與Velodyne的專利訴訟問題仍存在不確定性。因此，禾賽暫時(shí)退一步或許是更加明智的選擇。

相比兩年前，這次禾賽要“硬”氣得多。

通過禾賽提交的招股書，禾賽2019年至2021年的凈營(yíng)收分別為3.481億元、4.155億元與7.208億元，其中2021年較上一年增長(zhǎng)73.5%，從2021年9月30日止九個(gè)月到2022年9月30日止九個(gè)月期間，禾賽的凈營(yíng)收從4.594億人民幣增至7.935億人民幣；毛利率方面，2019至2021年禾賽的毛利率分別為70.3%、57.5%與53%。

事實(shí)上，雖然目前尚未實(shí)現(xiàn)盈利，但從禾賽的毛利率以及連續(xù)增長(zhǎng)的凈營(yíng)收來看，較2021年科創(chuàng)板上市時(shí)的財(cái)務(wù)表現(xiàn)相比已經(jīng)有了大幅改善。

時(shí)局，和主動(dòng)求變

關(guān)于毛利率下降的問題，其實(shí)與禾賽“更換賽道”有關(guān)。

在早期，隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的興起，自動(dòng)駕駛、Robotaxi領(lǐng)域?qū)C(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)生了極大需求，禾賽抓住機(jī)會(huì)，推出了Pandar系列、QT系列等多款機(jī)械式激光雷達(dá)，涵蓋主激光雷達(dá)與補(bǔ)盲激光雷達(dá)等產(chǎn)品。百度、小馬、滴滴等國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭企業(yè)的車隊(duì)均選擇了禾賽的激光雷達(dá)產(chǎn)品。據(jù)招股書最新的數(shù)據(jù)，在美國加州DMV公布的自動(dòng)駕駛公司測(cè)試?yán)锍膛判校琶?5的公司來看，至少12家公司都選用了禾賽作為主要激光雷達(dá)供應(yīng)商。

從更具體的數(shù)據(jù)上來看，更是能看出禾賽在機(jī)械式激光雷達(dá)領(lǐng)域的地位。Yole Intelligence在去年發(fā)布的報(bào)告顯示，2021年，激光雷達(dá)在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的總市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1.2億美元，其中禾賽在市場(chǎng)營(yíng)收方面，占總規(guī)模的58%，位列全球第一，比第二名的Waymo高出一倍以上。

不過，車載激光雷達(dá)曾經(jīng)最為巨大的市場(chǎng)——自動(dòng)駕駛行業(yè)卻遭遇了變革。Robotaxi、Robotruck等自動(dòng)駕駛車輛的落地與商業(yè)化或許要比人們想象中更久，自動(dòng)駕駛行業(yè)在經(jīng)歷突飛猛進(jìn)式發(fā)展后遇冷，資本也逐漸開始對(duì)自動(dòng)駕駛“退燒”。而受影響的不僅僅是自動(dòng)駕駛公司，去年10月，激光雷達(dá)老牌企業(yè)Ibeo正式申請(qǐng)破產(chǎn)，隨之而來的則是唱衰激光雷達(dá)的聲音。

但作為機(jī)械式激光雷達(dá)領(lǐng)域的先行者，禾賽做出了更為主動(dòng)的改變。

時(shí)間來到2021年。乘用車市場(chǎng)對(duì)高階輔助駕駛的需求不斷擴(kuò)大，激光雷達(dá)也在發(fā)生從“L4走向L2”的改變。禾賽抓住了機(jī)會(huì)，推出了面向乘用車ADAS的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128。至今已搭載至理想、高合、路特斯等量產(chǎn)車上，在2022年9月，AT128的月交付量超過10000臺(tái)，禾賽成為全球首家車載激光雷達(dá)月交付量過萬的公司。

在ADAS市場(chǎng)上，禾賽再一次拿到了不錯(cuò)的成績(jī)。Yole Intelligence在去年發(fā)布的報(bào)告顯示，禾賽在全球ADAS前裝定點(diǎn)數(shù)量中所占比例高達(dá)27%，同樣排名首位。

ADAS與非ADAS激光雷達(dá)在需求量、技術(shù)等方面都存在差異，因此毛利率再次降低并不只是一個(gè)“負(fù)面信號(hào)”，更多是對(duì)賽道不同的預(yù)判和投入，所造成的影響。

長(zhǎng)期關(guān)注市場(chǎng)的禾賽更早地注意到了這一點(diǎn)，這種階段性的變化也體現(xiàn)在了產(chǎn)品和研發(fā)節(jié)奏上。

據(jù)禾賽招股書提供的數(shù)據(jù)顯示，從2021年9月30日止九個(gè)月到2022年9月30日止九個(gè)月期間，禾賽的研發(fā)費(fèi)用分別為2.106億人民幣和3.764億人民幣，分別占同期凈營(yíng)收的45.8%和47.4%。

禾賽拿出了近半數(shù)的營(yíng)收用于研發(fā)工作。作為一個(gè)還在高速發(fā)展的行業(yè)來說，高研發(fā)投入才能確保企業(yè)在行業(yè)內(nèi)能擁有自己的技術(shù)壁壘。

芯片技術(shù)/工廠制造，皆為產(chǎn)品

其中，芯片技術(shù)一直被禾賽視為最重要的技術(shù)壁壘之一。去年11月，禾賽發(fā)布了面向ADAS的補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。在發(fā)布會(huì)上，禾賽科技CEO李一帆表示，自研芯片是禾賽的核心優(yōu)勢(shì)。而芯片化正是激光雷達(dá)降低成本、提高集成度與性能的重要方式。純固態(tài)超補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120、半固態(tài)激光雷達(dá)AT128這兩款產(chǎn)品，都需要芯片能力。

以FT120為例，為了更好地與乘用車融合，這款純固態(tài)激光雷達(dá)的產(chǎn)品尺寸僅為68mm*75mm*90mm。禾賽通過將數(shù)萬個(gè)激光接收通道集成在單個(gè)芯片上，組成一個(gè)面陣，從而實(shí)現(xiàn)了這款產(chǎn)品的純固態(tài)化與小型化。

關(guān)于芯片技術(shù)問題，禾賽招股書也提供了不少新信息。據(jù)禾賽招股書介紹，禾賽基于半導(dǎo)體設(shè)計(jì)的TX/RX系統(tǒng)（激光收發(fā)系統(tǒng)）采用了專用集成電路/自研芯片化技術(shù)，與傳統(tǒng)激光雷達(dá)分立組件的架構(gòu)相比具有明顯優(yōu)勢(shì)。禾賽自研的芯片化技術(shù)最大限度地在提高激光雷達(dá)性能的同時(shí)降低了功耗。禾賽目前已經(jīng)完成了芯片化技術(shù)v1.5版本的升級(jí)，并將繼續(xù)升級(jí)和優(yōu)化。

禾賽從2017年起便組建團(tuán)隊(duì)專攻激光雷達(dá)專用芯片領(lǐng)域，而今天已經(jīng)正式將技術(shù)落地到量產(chǎn)產(chǎn)品之上，已初步建立起了技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

同樣，擁有自建工廠被禾賽視為自身的另一大優(yōu)勢(shì)。事實(shí)上，目前絕大部分的激光雷達(dá)企業(yè)都選擇采用代工方式。而禾賽卻選擇了成本與風(fēng)險(xiǎn)更高的自建工廠。李一帆認(rèn)為，激光雷達(dá)在設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)、測(cè)試等流程中溝通成本很高。因此，制造也是研發(fā)的一部分。

信奉產(chǎn)品哲學(xué)的李一帆，更愿意把工廠/制造也作為產(chǎn)品的一環(huán)。

禾賽招股書介紹，禾賽位于上海嘉定的自建工廠已于通過ISO/TS 16949認(rèn)證，生產(chǎn)設(shè)施已于2018年8月實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)，連同過渡生產(chǎn)線，可以支持非AT系列激光雷達(dá)產(chǎn)品3.5萬臺(tái)的年產(chǎn)能，加上每月約2萬臺(tái)AT系列激光雷達(dá)的產(chǎn)能，保證和滿足了大規(guī)模和高質(zhì)量的交付需求。

據(jù)禾賽此前公布的信息顯示，禾賽在上海嘉定總投資超過1.85億美元建設(shè)的“麥克斯韋”智造中心也將在2023年上半年投入生產(chǎn)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)能120萬臺(tái)。

制造不僅與研發(fā)緊密相連，更是關(guān)乎供應(yīng)商能否“按時(shí)交貨”。2022年，激光雷達(dá)元年開啟，激光雷達(dá)從PPT走進(jìn)真正意義上的乘用車。僅2022年，國內(nèi)上市的新車當(dāng)中，就有超過10款車型配備了激光雷達(dá)。隨著智能汽車時(shí)代的來臨，激光雷達(dá)的標(biāo)配被認(rèn)為是主要趨勢(shì)之一，滲透率則有望進(jìn)一步提升。因此，激光雷達(dá)廠商都有必要提前做好產(chǎn)能上的準(zhǔn)備，自建工廠自然是最保險(xiǎn)的一種選擇。禾賽又這樣踩準(zhǔn)了節(jié)奏。

“破冰者”禾賽

禾賽選擇美股上市，當(dāng)然有在估值、融資等方面的考量。但更重要的一點(diǎn)則在于，禾賽是一家在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈條上具有全球知名度的公司。據(jù)禾賽介紹，禾賽科技在美國加州與德國斯圖加特均設(shè)有分部，而禾賽的客戶更是覆蓋全球40多個(gè)國家。

禾賽是硬科技技術(shù)領(lǐng)域典型的“新跨國公司”——它根植中國，通過全球化布局，研發(fā)更為先進(jìn)的技術(shù)，將全世界的智力、人才、研發(fā)和生產(chǎn)更為緊密地結(jié)合在一起，最終再次將產(chǎn)品推廣到全球市場(chǎng)。在中國，乃至全球范圍內(nèi)，還有著更多這樣持開放態(tài)度的，全球化研發(fā)和落地的技術(shù)出海公司。

而過去一段時(shí)間，美股上市存在著重重困難。2022這一年，受滴滴事件和PCAOB審計(jì)問題影響，中國企業(yè)赴美上市受阻，中概股也遭遇大跌。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在美股上市的263只中概股，截至2022年12月30日，總市值約為7.15萬億人民幣，較2021年末的12.42萬億人民幣下跌了5.27萬億人民幣。近70%的股票股價(jià)下跌，其中約63%的股票跌破發(fā)行價(jià)。

整個(gè)行業(yè)內(nèi)也亟需這樣的破冰者。

分析認(rèn)為，隨著PCAOB審計(jì)問題得以解決，赴美上市之路或?qū)⒃俅位嘏?022年下半年以來，亞朵酒店與億咖通等中國企業(yè)也通過不同方式登陸美股。此次禾賽的IPO如果順利發(fā)行，也將標(biāo)志著中國硬科技技術(shù)企業(yè)赴美上市的進(jìn)一步破冰，外資市場(chǎng)對(duì)于中國硬科技的信心也將有所體現(xiàn)。