作者 | 董溫淑

編輯 | 董雨晴

1978年，日本早稻田大學(xué)的教授加藤一郎在北京舉行了一場座無虛席的講座。這位教授另外的頭銜，還包括“世界人形機(jī)器人之父”、著名機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)“加藤實(shí)驗(yàn)室”的創(chuàng)始人。而參加這次講座的，是來自國內(nèi)多個高校、機(jī)構(gòu)的機(jī)械研究學(xué)者。

講座中途，加藤一郎播放了全球首個“全尺寸人形機(jī)器人WABOT-1”的錄像，讓在場的學(xué)者感到驚嘆：原來國際上機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平，我們差得太遠(yuǎn)了！

此后，來自日本和美國的機(jī)器人專家多次來華，國內(nèi)的技術(shù)人員也走出國門。中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始從零起跑，奮起直追。

數(shù)十年過去，中國企業(yè)終于在這一市場中占據(jù)一席之地。目前，中國是為數(shù)不多已生產(chǎn)出人形機(jī)器人成品的國家之一，在人工智能研究方面排名世界第二，擁有世界上規(guī)模最大、門類最全、配套最完備的產(chǎn)業(yè)鏈體系。

而在這個技術(shù)升級、產(chǎn)業(yè)開拓的過程中，一家成立11年的“年輕”企業(yè)，發(fā)揮了獨(dú)特的作用。

2012年，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司正式成立。目前，優(yōu)必選已經(jīng)成為國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)小型人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的公司，也是全球唯一能夠量產(chǎn)交付大型仿人服務(wù)機(jī)器人的公司。但正如許多硬科技巨頭一樣，在技術(shù)的奇點(diǎn)到來之前，必須歷經(jīng)漫長的、無人問津的蟄伏期。在這一點(diǎn)上，優(yōu)必選也沒有例外。

2023年1月31日晚間，港交所網(wǎng)站披露了這家獨(dú)角獸企業(yè)的上市申請。作為最有可能的“人形機(jī)器人第一股”，優(yōu)必選正在通過走向資本舞臺，奔赴更廣闊的未來。

是誰創(chuàng)造了“人形機(jī)器人”？

“人形機(jī)器人”的英文單詞拼寫為“Android”——與著名的“安卓”手機(jī)系統(tǒng)同名。

這個單詞來源于一個傳說。據(jù)1751年版的《錢伯斯百科全書》記載，一位名為阿爾伯特的煉金術(shù)大師，制造了一個小侏儒幫自己工作，并將后者命名為“Androides”。

天長日久，這個單詞逐漸被引申出“外形像人的機(jī)器人”的涵義。創(chuàng)造出一個能夠幫助人類完成工作的“Android”，也成為一代代“極客”的夢想。

對于優(yōu)必選的創(chuàng)始人周劍來說，也不例外。

2008年，首屆“日本機(jī)器人展”在橫濱開幕，主題是“機(jī)器人與生活”。展會上，日本本田技研工業(yè)所的人形機(jī)器人“阿西莫”，收獲了許多關(guān)注。“阿西莫”能夠進(jìn)行跳舞、跑步、踢球等運(yùn)動，但尚處于概念階段，并不對外出售，甚至不允許觀眾試用。

（阿西莫/圖源 視覺中國）

彼時，周劍也在圍觀“阿西莫”的人群之中。

當(dāng)時的周劍已經(jīng)在上海、深圳等多地?fù)碛辛俗约旱臋C(jī)械制造工廠，從事鋸切設(shè)備等ToB業(yè)務(wù)，業(yè)績十分穩(wěn)健。但在看到人形機(jī)器人后，一顆再次創(chuàng)業(yè)的種子在周劍的心中萌芽。

這不得不說是一個“大膽”的想法。當(dāng)時國內(nèi)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍在蹣跚學(xué)步，僅在一些特殊場景中小范圍應(yīng)用。舉例而言，2008年奧運(yùn)會曾投入使用一批“福娃機(jī)器人”，僅用以在機(jī)場輔助提供外語溝通、運(yùn)送行李和信息咨詢等服務(wù)。而周劍認(rèn)為，雖然當(dāng)下比較“冷門”，但在未來的生活、生產(chǎn)場景中，人形機(jī)器人都有望成為一個必要的角色。

回國后，周劍籌措了約2000萬元資金，并創(chuàng)建了一個團(tuán)隊(duì)，開始對人形機(jī)器人的核心部件進(jìn)行研發(fā)，并在2012年正式成立優(yōu)必選。

兩年后，優(yōu)必選初代產(chǎn)品小型人形機(jī)器人Alpha 1S開始量產(chǎn)和實(shí)現(xiàn)銷售。

走在前沿的創(chuàng)業(yè)者往往是孤獨(dú)的，但優(yōu)必選卻遇到了它的伯樂——正軒投資（比亞迪創(chuàng)始人夏佐全旗下機(jī)構(gòu)）等知名機(jī)構(gòu)均向其拋來了橄欖枝。

無人機(jī)獨(dú)角獸企業(yè)大疆創(chuàng)新的創(chuàng)始人汪滔曾說過：“創(chuàng)新分兩次，一次是把它想出來，一次是把它做出來。”對于周劍而言，這個從“想出”到“做出”的蛻變，花費(fèi)了五六年的時間。

接下來，優(yōu)必選踏上了快車道，開始加快產(chǎn)品和功能的迭代節(jié)奏。

根據(jù)當(dāng)時的媒體報(bào)道，Alpha 1S在產(chǎn)品形態(tài)和肢體能力上表現(xiàn)不俗，但在智能人機(jī)交互方面稍顯遜色。但所幸的是，優(yōu)必選踩中了資本與技術(shù)的大勢。

2015年，被稱為人工智能產(chǎn)業(yè)的“突破年”，人工智能領(lǐng)域的投資金額、數(shù)量、參與機(jī)構(gòu)數(shù)目大幅增加。據(jù)風(fēng)險投資人Nathan Benaich統(tǒng)計(jì)，這一年中共計(jì)約有300筆涉及人工智能的投資——優(yōu)必選是其中之一。

這一年，優(yōu)必選獲得了啟明創(chuàng)投旗下風(fēng)投公司QM25的A輪融資，還獲得了智能語音與人工智能企業(yè)科大訊飛的戰(zhàn)略入股。同年，具備更多功能的小型人形機(jī)器人Alpha 2開始上線眾籌。

2016年，Alpha 2上市，同年優(yōu)必選推出了智能編程機(jī)器人品牌JIMU。

至今，優(yōu)必選已經(jīng)發(fā)展出消費(fèi)級、企業(yè)級兩大產(chǎn)品矩陣。

其中，消費(fèi)級產(chǎn)品包括Walker X真人尺寸人形機(jī)器人、小型人形機(jī)器人悟空、人形教育機(jī)器人Yanshee偃師等；企業(yè)級產(chǎn)品則包括人工智能教育解決方案、智慧物流及其他行業(yè)的智能機(jī)器人和解決方案。

（圖源：優(yōu)必選招股書）

11年，把成本降到10萬美元

日本人形機(jī)器人曾啟迪周劍走上創(chuàng)業(yè)道路，2022年，其中的代表產(chǎn)品“阿西莫”卻宣告退役，正式結(jié)束了自己22年的職業(yè)生涯。

之所以成為“絕響”，是因?yàn)楸咎锸冀K沒能為“阿西莫”找到可行的商業(yè)化路徑。實(shí)際上，早在2018年，本田就已宣布因高成本而停止對“阿西莫”機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行更新迭代，相關(guān)核心技術(shù)則繼續(xù)投入研發(fā)。

根據(jù)公開資料，“阿西莫”機(jī)器人的單臺成本高達(dá)250萬美元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出消費(fèi)級市場對智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的承受能力。

（周劍/圖源：視覺中國）

不僅是“阿西莫”，許多著名機(jī)器人品牌難以越過成本與量產(chǎn)間的“鴻溝”。比如波士頓動力機(jī)器人Atlas單臺成本同樣超過200萬美元，而美國敏捷機(jī)器人公司旗下的Digit公開售價為25萬美元。

成本畸高背后，人形機(jī)器人涉及自動駕駛、視覺導(dǎo)航、傳感器技術(shù)等多種技術(shù)融合，硬件方面涉及伺服系統(tǒng)、減速器、控制系統(tǒng)等，零部件制造成本十分高昂。據(jù)東吳證券研報(bào)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)70%以上的成本，考慮到人形機(jī)器人自由度更高，所需零部件更多，其成本占比將會更高。

不過，在這一方面，優(yōu)必選已經(jīng)走在了“前輩”阿西莫機(jī)器人的前頭。

據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，在全球范圍內(nèi)，優(yōu)必選率先將雙足真人尺寸人形機(jī)器人的成本降低至10萬美元。此外優(yōu)必選已成為國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)小型人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的公司，也是全球唯一能夠量產(chǎn)交付大型仿人服務(wù)機(jī)器人的公司。

根據(jù)招股書，截至2022年9月30日，優(yōu)必選已累計(jì)售出約50萬臺機(jī)器人。

這是因?yàn)?，不同于許多機(jī)器人企業(yè)將重點(diǎn)放在輕資產(chǎn)的軟件研發(fā)上，而在硬件方面依賴外部供應(yīng)鏈，從成立之初優(yōu)必選就以實(shí)現(xiàn)全棧式技術(shù)布局為目標(biāo)。

經(jīng)過11年發(fā)展，優(yōu)必選已逐步建立起一個包含“硬件、軟件、服務(wù)及運(yùn)營”的自主機(jī)器人業(yè)務(wù)生態(tài)系統(tǒng)。

（優(yōu)必選核心技術(shù)/圖源：優(yōu)必選招股書）

以核心零部件“伺服驅(qū)動器”為例，對于人形機(jī)器人而言，伺服驅(qū)動器就如同人的關(guān)節(jié)，對機(jī)器人的運(yùn)動協(xié)調(diào)能力起到?jīng)Q定性作用，成本往往占到機(jī)器人總成本的50%以上。

但是，許多機(jī)器人企業(yè)都選擇向外部供應(yīng)商采購伺服驅(qū)動器，而非自主研發(fā)。據(jù)周劍在一次采訪中透露，世界知名的人形機(jī)器人法國NAO和日本Pepper都是直接購買伺服驅(qū)動器生產(chǎn)，一個使用20個伺服驅(qū)動器的人形機(jī)器人價格最低也要1.5萬元。

而優(yōu)必選在成立早期，花費(fèi)了千萬級的研發(fā)資金，攻克了伺服驅(qū)動器技術(shù)，目前也成為世界首個完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)的公司，并實(shí)現(xiàn)了多系列伺服驅(qū)動器量產(chǎn)及實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用，人形機(jī)器人整機(jī)的成本隨之降低。

至今，優(yōu)必選仍堅(jiān)持在計(jì)算器視覺、語音交互、伺服驅(qū)動器、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃和控制以及定位導(dǎo)航等人形機(jī)器人核心技術(shù)方面保持自研，年均研發(fā)費(fèi)率超過60%。

按照已注冊專利數(shù)目統(tǒng)計(jì)，截至2022年12月31日，優(yōu)必選已擁有逾1500項(xiàng)專利，成為中國第一大智能服務(wù)機(jī)器人解決方案供貨商。

計(jì)算機(jī)先驅(qū)艾倫·凱曾說過：“真正在乎軟件的人，應(yīng)該自己造硬件?！眱?yōu)必選用11年的時間，驗(yàn)證了這句話的正確性。

硬科技的“黃金十年”才剛剛開始

與人工智能、新能源、芯片等行業(yè)相同，人形機(jī)器人行業(yè)同樣屬于硬科技范疇。雖然面前是廣闊的市場藍(lán)海，但硬科技具有需要長期積累、高技術(shù)門檻、重資金投入等特征。

市場皆看到了比亞迪今天在新能源產(chǎn)業(yè)上的爆發(fā)，卻不知道早在十幾年前，我國新能源汽車動力電池的核心部件還有80%以上要靠進(jìn)口。比亞迪對于電池技術(shù)的起步與押注，已經(jīng)可以追溯到2006年。

另一家人工智能企業(yè)百度亦如是，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，過去十年間，其在人工智能技術(shù)方面的投入超過了百億元。

但即便是已經(jīng)成長為“巨頭”的他們，仍舊剛剛推開硬科技賽道的“黃金十年”的大門。

從某種層面上看，市場依舊需要給硬科技一些時間。

根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，2021年全球及中國智能服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模已分別達(dá)221億美元及人民幣467億元。在未來幾年，該行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步以及不斷增長的研發(fā)投入，將進(jìn)一步推動市場對人形機(jī)器人的需求及人形機(jī)器人的商業(yè)化，預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人市場到2026年市場規(guī)模將達(dá)到80億美元，占全球智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模的11.8%。

在接下來的“黃金期”中，除了技術(shù)的不斷精進(jìn)，整個人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還需面臨著商業(yè)化落地的關(guān)鍵之戰(zhàn)。

如同 《跨越鴻溝》一書中寫道的：“高科技產(chǎn)品面世過程中，最危險，最關(guān)鍵的一點(diǎn)，就是由少數(shù)有遠(yuǎn)見者所主宰的早期市場，向?qū)嵱弥髁x者占支配地位的大批顧客所占據(jù)的主流市場的過渡?！?/p>目前，優(yōu)必選已經(jīng)探索出“機(jī)器人即服務(wù)（RaaS，Robot as a Service）”的商業(yè)模式，以智能機(jī)器人為載體提供更多增值服務(wù)，在人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了智能服務(wù)機(jī)器人解決方案的創(chuàng)新應(yīng)用，尤其在人工智能教育領(lǐng)域已成為國內(nèi)最大的智能教育機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案供貨商，2021年市占率達(dá)20.1%。

盡管RaaS概念仍處于相對早期階段，但是否能基于RaaS模式建立完整的生態(tài)，將是智能機(jī)器人企業(yè)能否跳出傳統(tǒng)硬件商業(yè)模式，向縱深發(fā)展的決定性因素之一。

整體來看，優(yōu)必選已累計(jì)服務(wù)全球40多個國家和地區(qū)，擁有近千家企業(yè)級客戶。2020年及2021年公司營收分別為7.4億元、8.17億元，呈穩(wěn)步增長態(tài)勢。

（圖源：視覺中國）

2021年10月至2022年3月，優(yōu)必選人形機(jī)器人開始在迪拜世博會中國館進(jìn)行長達(dá)6個月的服務(wù)，創(chuàng)造了人類歷史上首個大型仿人服務(wù)機(jī)器人真正商業(yè)化落地應(yīng)用的歷史，意義非凡。

同樣在2022年，優(yōu)必選的首批Walker X機(jī)器人已出口到沙特NEOM新未來城，將作為第一代大型人形機(jī)器人“市民”，為NEOM居民提供來自中國的智能服務(wù)。

從早期的小型人形機(jī)器人Alpha，到如今出口沙特的Walker X。優(yōu)必選一路摸索，已為整個人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了重要的商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。隨著推進(jìn)上市進(jìn)程，優(yōu)必選有望進(jìn)一步加強(qiáng)資金實(shí)力，反哺公司研發(fā)、商業(yè)落地等各方面的實(shí)力。

篳路藍(lán)縷，以啟山林。經(jīng)過11年的累積，優(yōu)必選及其代表的人形機(jī)器人未來已經(jīng)值得期待。

參考資料：

1、《對話優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍》，深圳特區(qū)報(bào)

2、《優(yōu)必選周劍：未來八九成機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司都要死掉》，我有嘉賓