投資界（ID：pedaily2012）9月17日消息，近日，微分智飛（杭州）科技有限公司（以下簡稱“微分智飛”）連續(xù)完成PreA輪和PreA+輪融資，總金額近兩億元人民幣。PreA輪融資由東方富海、洪泰基金領(lǐng)投，雅瑞資本跟投。PreA+輪由華映資本領(lǐng)投，深創(chuàng)投、尚頎資本、長石資本跟投。老股東光速光合、五源資本、銀杏谷資本、首程控股及BV百度風投持續(xù)追加投資。此次融資將加速公司在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代、團隊擴建及市場拓展方面的布局，進一步強化微分智飛在飛行機器人具身智能與群體智能領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢。

成立于2024年具身智能興起之際，微分智飛精準把握時代機遇，創(chuàng)始人高飛博士提出“飛行具身”這一創(chuàng)新方向，明確以“讓飛行機器人連接千行百業(yè)，飛入千家萬戶”為使命，致力于打造全球領(lǐng)先的飛行具身大腦及通用群體智能系統(tǒng)。公司依托自主導航、具身決策、端到端控制及群體智能四大核心技術(shù)，突破環(huán)境限制，打造面向多樣復雜場景的飛行機器人基座模型，驅(qū)動構(gòu)建應用于家庭、工業(yè)、城市與自然空間的“空天智能終端”。

微分智飛自成立以來，一方面，堅持聚焦剛性需求下的應用場景落地，夯實前進的每一步；另一方面，探索共性基礎技術(shù)前沿，為具身飛行提供創(chuàng)新源動力。

今年三月，微分團隊憑借多年在飛行具身智能領(lǐng)域的技術(shù)積累，面向行業(yè)應用推出了全新自主探索飛行機器人P300。該產(chǎn)品僅依托機載“大小腦”系統(tǒng)，不依賴衛(wèi)星通訊、地面站與遙控信號，無需人工干預與先驗信息，即可完全自主完成勘探、測繪與巡檢任務，為復雜、惡劣和未知環(huán)境下的安全生產(chǎn)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

自主探索飛行機器人P300

P300核心優(yōu)勢體現(xiàn)在：

自主導航：徹底擺脫GPS與外部通訊依賴，無需人工操作或先驗地圖，在礦洞、林下、隧道等復雜遮蔽空間內(nèi)實現(xiàn)全自主安全避障與導航。

智能“大腦”：基于自研AI決策算法，驅(qū)動數(shù)據(jù)-智能飛輪，賦予飛行機器人實時在線決策能力，鑄就應對復雜任務的“聰明大腦”。

高效“小腦”：采用傳感器到執(zhí)行器的端到端控制架構(gòu)，在復雜環(huán)境下實現(xiàn)毫秒級高精度控制，極致釋放飛行機器人的機動性與靈巧性。

協(xié)同聚能：攻克分布式多機決策與動態(tài)自組網(wǎng)技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)多智能體集群高效協(xié)同，為構(gòu)建分布式機器人決策控制系統(tǒng)、提升作業(yè)效率奠定堅實基座。

憑借技術(shù)的深度創(chuàng)新，產(chǎn)品已經(jīng)在礦業(yè)、林業(yè)、電力、市政、交通以及應急救援等多個行業(yè)實現(xiàn)應用突破。

人類依靠雙手完成抓握與操作，鳥類則能在飛行中靈活捕食或棲停。然而，空中機器人往往面臨“能飛不能抓、能抓不靈活”的兩難困境。傳統(tǒng)外掛式機械臂雖具有操作能力，卻因笨重影響機動性；而輕量化抓取器功能單一，難以勝任真實環(huán)境中的復雜任務。針對這一核心難題，微分智飛團隊提出飛行與抓握一體化的全新范式：將仿肌腱驅(qū)動的多自由度關(guān)節(jié)與緊湊型四旋翼系統(tǒng)深度融合，僅手掌大小的機體即可實現(xiàn)強有力的包覆抓取與細膩的指尖捏取。依托高自由度飛行抓握整身控制，飛行機器人可完成毫秒級飛行控制與微秒級關(guān)節(jié)變形規(guī)劃，在負載變化與動態(tài)交互中保持穩(wěn)定，支持無人配送、應急救援與家庭助手等多樣化應用場景。

就像一只會飛的“手”，飛行機器人能托起水瓶跨越障礙，也能精準夾起薄如紙片的物體，在空中自如完成抓取運送與跨域投遞。微分團隊，正在讓飛行機器人完成從三維運動到具身操作的全面進化。

受鳥類極限運動啟發(fā)，團隊實現(xiàn)了超越人類遙控極限的精確大機動自主飛行。該系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)，直接將單目視覺感知數(shù)據(jù)映射至電機控制指令，實現(xiàn)了端到端精確飛行。搭載該系統(tǒng)的飛行機器人無需任何外部定位、狀態(tài)估計以及目標先驗信息，即可完成精確靈敏的大姿態(tài)自主飛行。通過強化學習訓練，模型可以最大程度抑制系統(tǒng)累計誤差并降低控制延遲，實現(xiàn)如鳥類一般靈巧穩(wěn)定的窄縫穿越，最大化無人機可通行范圍，大大提升了飛行機器人在復雜狹小區(qū)域的導航、搜救能力。

通過感知到動作的端到端映射，機器人實現(xiàn)大姿態(tài)高精度窄縫飛行；縫隙方位由人自由操作，展現(xiàn)無先驗信息下的實時交互式飛行表現(xiàn)。

昆蟲依靠簡單復眼便可實現(xiàn)多種靈巧運動，超微型飛行機器人是否也有潛力實現(xiàn)智能飛行？完成該任務的核心挑戰(zhàn)在于，微型傳感器采集的環(huán)境信息稀疏、噪聲顯著，微型機載芯片計算資源極度受限，這對機載算法的計算效率和數(shù)據(jù)利用率提出了極高的要求。針對以上難題，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端機器學習技術(shù)，依靠僅重數(shù)克的傳感器獲取的稀疏感知數(shù)據(jù)和僅售數(shù)十元的芯片提供的邊緣算力，模型即可實現(xiàn)從傳感器原始數(shù)據(jù)到底層控制指令的端到端映射。整機重量小于50g，輕于一顆雞蛋。該成果有望應用于各類微型自主機器人系統(tǒng)，在狹窄空間通行、搜索與救援等任務中具有廣闊的應用前景。

搭載該方案的飛行器極致輕盈，從指尖起飛，安全穿梭于室外樹木和室內(nèi)障礙物之間。